从月面传回的监控录像上看，表取采样的过程看似波澜不惊，但实则不少操作都惊险万分。表取过程中，就遇到了难题。

中国航天科技集团 贾晓宇：今天出现了一个光线比较差的情况，导致我们准备的A方案实际上当时精度已经达不到要求了。

贾晓宇在任务中负责的是图像分析和机械臂的精调。尽管做足了各种准备，但降落点月面光线比预想的暗，影响了采样过程机械臂操作的判读。经过反复精调，机械臂的铲挖精度终于恢复到了正常水平。

中国航天科技集团 贾晓宇：我当时一点都不慌，因为其实除了那种方法，我们还备了另外两种方法进行调整，只是可能代价是时间稍微长一点，但是其实我当时心里是非常有底的。

中国航天科技集团 金晟毅：虽然说是看起来很惊险万分，实际上对我们来说也是十拿九稳的一件事情。因为我们做过很多的验证测试，我们可靠性都能达到非常高的一种水平。

让航天人意想不到的是，表取结束后，月面出现了一个“中”字。

中国航天科技集团 贾晓宇：最开始选采样点只是根据表面看到的图形选出来的，铲挖的时候再翻出一些新的感兴趣的样品来，然后我们会根据翻出来的样品来动态调整我们采样点的位置，“中”字的斜的收笔和“中”字的头部其实就是这样产生的。本来我们可能除了“中”字之外还会多铲几铲，但是最后发现“中”字的最后一笔形成以后，正好这个样品容器也几乎要满了。各种意外催成了一个“中”字的产生，可能是注定中国要在月球上留下自己的印记。

（总台央视记者 崔霞 文为明 王刚)

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