2019年8月13日，《澳门小姐竞选2019》在澳门威尼斯人金光综艺馆举行。

经过多个比赛环节的最后评分，最终冠军由五号候选佳丽梁洛郗夺得，亚军是四号邱国晴，至于九号黄蓉最后捧得季军；而最上镜小姐和友谊小姐奖项则同时由冠军五号梁洛郗夺得，成三料得奖佳丽。

适逢今年正值中华人民共和国成立70周年和澳门回归祖国20周年之际，亦是中葡建交40周年，已停办十年的“澳门小姐竞选”亦乘着强势回归。

此次总决赛以“十年华丽回归，展现澳门真美”为赛事主题，12位候选佳丽全晚在选美赛事中争夺多个荣衔。