自2018年2月1日起，珠海边检总站在实行自助通关的拱北、九洲港、横琴、跨境工业区等4个口岸为自助通关旅客提供出入境记录凭证自助打印服务。珠海边检总站在实行自助通关的拱北、九洲港、横琴、跨境工业区等4个口岸共设置了15台出入境记录自助打印机。其中，拱北口岸9台，九洲港、横琴、跨境工业区口岸各2台。出入境旅客可在上述4个口岸，凭本人真实有效出入境证件通过自助打印机免费打印最近一次自该口岸出境或入境的记录凭证。该出入境记录凭证与边检机关加盖在出（入）境证件上的中国边检验讫章具有同等效力。同时，珠海边检总站将在现有250条自助通道的基础上，计划再增加90条自助通道，进一步发挥自助查验通道的作用，方便利出入境人员通关。